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Pedazos de los hilos de la parte tosca o gruesa del algodón, del lino o del cáñamo, que queda en el rastrillo cuando se peina. Se forma con ella un trapo enredado, que puede servir para la limpieza. En los talleres mecánicos se utiliza para limpiar la grasa de las manos, generalmente mojándo la estopa con gasolina. Combinada con algunas sustancias, también puede ser útil para rellenar hendiduras y, con cera, para pulir superficie lisas.
En los últimos años, ha perdido un poco de su utilidad ya que, para algunos fines, muchos prefieren sustituirla por el teflón.
La palabra proviene del antiguo griego στυπεioν (stypeíon), del mismo significado, que pasó al latín como stuppa, stuppae. Este vocablo latino dio lugar al francés étoupe, así como al español, portugués, catalán y provenzal estopa.
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