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Los estoicos –escuela filosófica fundada por Zenón de Citio en el 301 a. C.– basaban su doctrina en el dominio de los dramas y pasiones que perturban la vida, mediante el coraje y el carácter personal; se proponían alcanzar la sabiduría y la felicidad prescindiendo de los bienes materiales.
Los estoicos dividían la filosofía en tres partes: lógica, física y ética. El estoicismo gozó de gran popularidad en todo el mundo grecorromano, en particular entre la elite de Roma, en el siglo III a. C., una época en que el reino fundado por Rómulo estaba lejos de tener pretensiones imperiales, y duró hasta fines del siglo II.
La etimología del nombre de esta escuela se relaciona con el nombre de los pórticos, Στωἵκόϛ (stoikós), porque Zenón solía hablar a sus discípulos en el pórtico de Atenas Στοα (stoa).
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